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交流永磁电机伺服控制系统

2007年

应用技术

成果简介

　　本交流永磁电机伺服控制系统基于美国德州仪器公司（TI）的TMS320F2407芯片搭建电机控制平台，充分利用该DSP的高速数据处理能力和强大的输入输出、采样、通讯等外围接口功能，由光电码盘构成速度、位置的高精度反馈，由软件实现核心的矢量控制算法，可以灵活方便地实现永磁同步电机高性能速度和位置控制。系统中还集成了对负载、速度、电机参数等进行观测和辨识的现代控制方法，提高了系统运行的鲁棒性，在必要...

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