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水下船体清刷检测机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　水下船体表面清刷检测机器人属于特种作业机器人，是爬壁机器人的一种，可以在舰船锚泊或停靠码头时自动对水下船体表面进行清刷和检测作业。这样既可以减少船舶的航行阻力和停航损失，又可以节省船舶的燃油消耗，降低潜水员的劳动强度。
　　水下船体清刷检测机器人在船体表面的运动由伺服电机驱动，通过伺服电机的转速差实现转弯运动。该机器人的吸附采用永久磁吸盘吸附于船体表面。该机器人按照预定的轨迹携带作...
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