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机器人与无人探测平台

2007年 应用技术
  • 成果简介
我校研制的具有自主知识产权的仿人机器人“BHR-1”和“汇童”BHR-2,首次突破了集机械、控制、传感器、电源于一体的平台高度集成技术、稳定行走可靠性技术、复杂动作协调控制技术,实现了模仿人类动作、太极拳、武术表演等多种操作作业。
仿人形机器人是当今世界备受瞩目的竞争前沿课题,是集机械、电子、计算机、自动控制、材料等多学科为一体的综合系统。由于仿人形机器人具有人类的外形...
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