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基于机器视觉的农业机械自动导航与控制系统研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
深入探讨了基于区域和边缘的两种农用轮式机器人视觉导航跟踪路径的检测方法，提出了利用Hough变换把图象空间中的线映射成导航参数空间中的点，从而直接获取所需导航参数的方法；分析了农用轮式机器人导航系统的运动学特点，给出了相应的系统状态方程和系统观测方程；在通用的小四轮拖拉机上，完成了农用轮式移动机器人原理样机的设计并进行了试验。...
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