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宜人化双臂操作型服务机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
研究开发集传感、控制、运动功能于一体的，智能化特征的双灵巧手臂及变刚度腰。两只具有腕力传感器的操作手各有7个自由度，可进行精巧协调作业；3自由度腰可扩大机器人运动范围并提高作业灵活性，头部装有立体视觉系统，用于环境感智与定位。可以在本地或远程进行人机之间的语音交互，该服务机器人即可以作为一个独立的设备完成服务作业，又可以作为一个模块安装在其它载体上完成不同的作业。
主要...
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