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面向军工行业的弹药机器人自动装配线关键技术与装备研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
30mm脱壳穿甲弹全弹自动装配线由中央控制系统、生产状况监测系统、工况实时监视系统、主传输线、进出机构、药筒装配单元、装药单元和全弹装配单元等组成。本装配线的关键技术是：防爆防静电安全技术、信息集成技术、全线协调控制技术和多传感器信息融合技术。研制成功了以下关重设备：旋入式电底火拧紧专机、点铆及测电阻专机、精称药专机、结弹专机、紧口专机和合膛专机。
它是我国首条具有自主...
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