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遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
针对目前外科接骨手术中医生工作强度大、手术精度低、医生受X射线伤害较严重的现状，研制出两种型号的机器人接骨手术系统。
一、大型的遥操作辅助接骨医疗机器人系统，该系统由如下一些子系统构成：自动手术床；全自动X射线C型臂；整复并联机器人；髓内钉固定机器人；具有力反馈功能的遥操作主手；虚拟手术仿真系统；图象导航系统。系统工作原理是：用C型臂X光机拍摄患者断骨的正、侧位图像得到...
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