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面向先进制造的纳米操作机器人技术研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
完成了基于AFM和力/视觉反馈控制的人机交互式纳米操作机器人化作业系统。研究了AFM模式探针受力模型，在人机交互装备上实现了基于传感器信息的实时操作力感知。建立了相应的动力学和运动学模型；同时建立了相应的可视化作业环境，实现了操作过程的视觉反馈。研究了基于AFM扫描器的系统非线性补偿方法。实现了纳米操作系统的可观测性、可控性和可操作性。使该系统具有3D力和视觉反馈，操作人员可在反馈信息指导...
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