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面向光纤耦合作业的微操作机器人系统研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。在基础研究方面，对压电陶瓷微驱动器件进行了机理分析，提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，并进行了验证，已经用于实际课题中；在单元技术开发方面，研制了系列化的压电陶瓷驱动电源、三种微位移检测模块和全数字化的微定位控制器，已应用于一些科研单位的研究中，并发挥重要作用；基于机构、驱动、检测一...
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