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智能服务型机器人的多模态感知接口与导航技术研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
课题的研究成果表现为多模态交互式智能轮椅及一系列相关技术专利和软件产品。本成果使轮椅机器人具有“多模态人机交互”和“非结构场景下的融合导航”两大主要功能，即轮椅具有能看、会想、能听、会说等拟人化能力。具体成果包括硬件控制模块、头部姿势分析模块、手部跟踪与姿势识别模块、语音识别与合成模块、基于视觉的自定位模块和多传感器融合模块等。其关键技术的研究综合了移动机器人控制与导航，计算机视觉，人工智...
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