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空间曲线型微细深孔和管路的潜入式无损检测与三维重建技术

2007年 应用技术
  • 成果简介
开发了一整套用于空间曲线型微细深孔和管路内壁质量无损检测和三维几何模型精确重建的潜入式装备与系统，包括管道机器人、形貌检测器、曲率传感器、位移感知器等现场设备及图像处理、轮廓提取、形貌评价、三维重建软件系统。形貌检测器、曲率传感器、位移感知器在机器人带动下潜入微细管道内部进行内表面光环成像、曲率检测的同时，位移感知器测量机器人相对管道的爬行距离。检测信号传入计算机后，软件系统实时进行轮廓提...
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