首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

机器人辅助微创手术系统研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　“黎元”神经外科机器人系统包括手术规划系统、手术定位系统和远程手术系统三部分组成。手术规划系统为医生确定穿刺路径提供一种简便、直观和高效的软件工具。
　　该系统的输入为CT或MRI图像，输出为穿刺针的手术位姿。系统主要功能包括：二维医学图像处理、三维图像数据可视化、穿刺路径规划和手术过程模拟。手术定位系统由机器人、控制和视觉注册三部分组成，用来对穿刺针进行准确定位。系统的输入为规划...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统