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基于Internet的多机器人遥控操作系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　研制成功基于网络的分布式虚拟环境，提出了虚拟向导的操作概念，提高了操作者的工作效率及可靠程度；提出了多机器人之间的协调控制策略，有效解决了多机器人之间的协调控制，建立了网络传输时延的数学模型，实现了网络状态的动态监控；研制成功新型的六自由度操作主手，实现了操作者与机器人之间的多种交互手段；成功解决了多种传输协议的并发控制技术；提出了多传感器信息的融合算法，建立了多层次操作的安全机制。采用上述技...
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