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管道机器人技术

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　哈尔滨工业大学机械设计系特种机器人技术与控制研究室在邓宗全教授的领导下，率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作，先后得到国家自然科学基金和国家“863”计划的资助。为适应市场经济的需求，不但非常重视基础理论研究，同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题，研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。
　　经多年努力，在管道机器人研究方面形成了如下主要产品：
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