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动物机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　动物机器人的基本原理是用电信号编码刺激动物的神经，以控制动物的行为，简言之就是用电信号控制动物的行为；该电信号编码应尽可能与动物体内的、和特定行为相对应的神经元群的实际神经活动编码相一致。为了提高电信号编码控制动物行为的准确性，需要对动物进行阳性强化训练。所谓“阳性强化（也称‘正性强化’）”，即训练中，当动物的运动行为与电刺激信号所期望的行为相一致时，就立即用电信号刺激有“奖赏”作用的脑位点，...
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