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自适应型管道机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
近年来，根据电厂管道的实际检测要求，重点研究能在各种不同口径管道内行走的自适应管道机器人，以达到实用检测的目的。机器人样机已制造完毕，并在实际环境中使用，具有能在实际管道中行走与探测的能力，于97年12月通过项目鉴定。机器人采用履带式驱动机构，其左右两侧履带各由一个电机通过齿轮机构驱动。探测车上装有倾斜传感器与CCD摄像头。机器人能在不用人为干涉的条件下成功地通过30米长、任意大曲率半径管...
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