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微小管道移动和探测机器人系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
“微小管道探测机器人系统”是一种可用于20mm内径工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷探测的机器人系统。它由管内机器人移动机构，驱动与控制单元、PC计算机控制软件和涡流检测装置等组成。管内机器人移动机构是采用一种新研制的机构形式。利用微小减速电机带动两组螺旋轮驱动牵引部件实现驱动，利用张紧轮姿态保持部件实现电机机座的防转功能。
微小管道探测机器人系统的控制部分由PC计算机和驱...
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