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智能移动机器人平台AIM

2007年

应用技术

成果简介

技术背景及概况
智能移动机器人平台——爱姆(AIM，Advanced IntelligentMobile robot)是中国科学院自动化研究所在国家“863”计划和所创新基金重大专项支持下研制开发的一种智能移动机器人平台。该平台综合利用了课题组在移动机器人机构、伺服驱动、机器人视觉、多传感器信息融合、路径规划与导航、智能控制等关键技术的研究成果，是一种具有很好开放性的高...

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