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肋骨冷弯加工机器人

2007年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目是2002年批准的湖北省科技攻关计划，课题名称“肋骨冷弯加工机器人”，编号：2003AA102B04。肋骨冷弯加工机器人是加工船体肋骨的一种专用设备，可以广泛应用于大、中型船厂。使肋骨加工由机械化人工操作向自动化、数字化方向发展。其技术原理是运用型材冷弯工艺力学理论、现代控制技术，人工智能技术，建立机器人控制模型；采用先进测量技术，研制高精度的检测机构及具有触觉的回弹避让装置；同时应用工...
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