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非结构环境下的移动机械手系统协调技术

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　河北工业大学承担的“非结构环境下的移动机械手系统协调技术”来源于天津市自然科学基金研究项目，项目编号：043601811。课题组对非结构环境下信息处理及融合、移动机械手路径跟踪、协调控制等进行了理论分析，并设计了面向非结构环境下的智能移动机械手样机。根据非结构环境下的信息不确定性进行信息分类和辨识以用于移动机械手的协调控制，偶发信息用于闭环修正，提高了对实际环境的适应性。实验表明，应用该技术的...
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