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家庭机器人及嵌入式智能控制系统

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目“家庭机器人及嵌入式智能控制系统”来源于黑龙江省科技厅的科技攻关项目，目前以家庭清扫机器人为例，已经按计划完成了合同所规定的任务和指标。家庭清扫机器人将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来，实现室内环境（地面）的自动清洁，从技术方面讲，家庭清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。其性能指标为：
　　1、具有路...
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