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工业炉窑清理机器人研制

2005年 应用技术
  • 成果简介
该项目是研究一种能在高温、高粉尘的恶劣环境下作业的机器人，它具有可靠性高、灵活性强，且具有多种作业控制方式和具备一定智能控制和障碍识别功能，以替代目前人工作业。主要研究内容一是机器人机构学、运动学与动力学研究及其计算机仿真；二是研究适合清窑作业的液压驱动方式与控制策略。通过该研究可建立工业炉窑清理机器人理论并以此为基础开发相应设备，对改善清窑作业条件、提高作业效率和作业水平具有积极的促进作用。机器...
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