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具有多种感知功能多手指仿人灵巧手及其远程遥控作业的研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
为了提高机器人的智能化水平和作业水平，机器人灵巧手成为机器人领域中一个重要的研究方向。该课题研制了中国第一个具有多种感知功能的仿人机器人灵巧手(HIT－1)，它是一个集机构设计、微型传感器、驱动及智能控制为一体的高度集成化机电系统。该手由4个完全相同的手指组成，大拇指与其它3个手指相对放置。每个手指有4个关节，末端的两个关节存在着机械耦合，利用1个驱动器进行驱动.全部直线驱动器都集成在手掌中。HI...
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