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新型视觉AGVS及自动物流运输系统开发

2004年

应用技术

初期阶段

成果简介

AGVS是以自动引导的AGV为运载主体并由自动引导系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成的自动引导车辆系统。自动引导车辆只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，构成自动引导车辆系统AGVS才能真正发挥作用。该项目开发了滚轮式和举升缸式移栽装置，可满足汽车装配线、分拣中心等不同工作任务需求。还开发了中央控制系统应用软件，实现了电子地图的自动生成。控制中心通过无线通讯实...

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