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弧焊机器人结构光三维视觉传感器

2003年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本项目研制的《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》，用半导体激光器作为主动光源，柱面透镜组产生结构光片，ICCD摄取光纹图样送计算机、经高速数据采集、数值滤波等运算，给出焊缝位置信息，送运行机构实现智能控制。
　　《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸40×70×110mm，距焊件80mm和产生线长30-40mm，线宽1mm的激光光纹，该传感器能实时给出焊缝的位置信息，识别精度为0...
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