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面向复杂任务的自主车自主决策技术研究

2004年 基础理论
  • 成果简介
　　该项目设计出基于彩色视觉和模糊神经网络技术的智能移动机器人试验平台，并提出了“基于线性插值的模糊控制技术及其在移动机器人无冲突运行中的应用”和“基于彩色视觉的移动机器人路径识别与跟踪”。实验表明，应用该技术的移动机器人在运行中路径识别正确、实时性较高。该成果可在危险场合下实现自主作业，可应用于如：石油化工行业的化学危险品的泄露检测、核设施和核废料存储场中的自主检测等方面，达到国际先进水平。...
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