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对称少自由度并联机器人型综合理论及其应用

2003年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该课题应用旋量理论，对少自由度并联机器人对称机构的类型综合这一难题，进行了全面系统的研究。创新地提出自由度的Gr?bler-Kutzbach修正公式和包括输入选择的约束螺旋综合理论。并以次为基础在国际上率先综合出对称的四自由度和五自由度并联机构，并系统地得出大批的新机型。这些都是国际上首次完成的，是并联机器人方面的重要创新和突破。达到国际领先水平。...
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