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移动机器人激光全局定位系统

2001年 应用技术
  • 成果简介
该项目为一种利用激光扫描方式的全局位置传感器系统。该系统由被动式CCR(构成合作路标)和传感装置与数据处理系统构成。传感装置由激光器、扫描旋转装置、光电信号采集和具有数据采集、通讯功能的单片机系统构成。数据处理系统由具有数据处理、计算功能的计算机系统实现。该系统可实现全方位(360°圆周范围)路标自动获取，快速计算传感装置相对路标参考坐标系的绝对位置和方位功能。它可安装在移动机器人顶部，协助机器人...
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