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造船型钢机器人自动划线切割系统

2003年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
一．技术关键：
船体建造以单件、小批量模式生产，船用型钢品种规格多，型材加工尺寸、形状又因船体分段结构不同而不一致。其次，型钢原材料尺寸精度低，在存储、运输、装卸过程中极易弯曲变形。因此，在造船型材划线、切割加工中，通用示教再现型工业机器人已不再适用。国际上少数造船工业发达国家为了将机器人引入造船工业，尝试采用以下几种方法：
①造船厂在备料工段安装轧机，矫正...
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