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具有听觉功能的装配机器人

2002年 应用技术
  • 成果简介
语音识别部分以IBMViaVoice技术为核心，与机器人控制系统结合，完成语音识别在机器人中的应用。经过训练，识别精度可以达到94％以上，装配机器人具有四个自由度，为步进电机驱动、平面关节式。装配机器人最高速度：＞1.00m/s，装配机器人位置精度：±0.5mm，装配机器人重复定位精度：±0.1mm。已作为实验装置，为学生开设了语音识别、自然语音解和机器人语音控制示教操作等试验。另外，该技术还可推...
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