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半导体器件组装生产线上的多轴精密机械手

2004年 应用技术
  • 成果简介
项目研究的背景及用途：该项目所研制的“多轴精密机械手”为五轴运动的机光电一体化设备。它用于半导体激光管组装生产线上，主要承担是将激光管管座从塑料板上移送到专用铝模条上。这一工序是整个生产线物流的瓶颈，它的移送速度和可靠性严重影响生产线的产量。激光管管座的移送工作技术难度大，主要是因为5.6mm直径的管座吸起后需要旋转一定的角度，以使管座上的键槽定向后插入专用铝模条的孔内。为了提高效率，必须采用多个...
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