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球形移动机器人

2003年 应用技术
  • 成果简介
该球形移动机器人的球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架，内框通过悬轴与支承框架相连，换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮，使框架与球体产生相对转动，形成球体转向作用，驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的圆周运动，使球体的质心发生改变，驱动球体动作。球体内部电机采用无线遥控，实现球体任意方向的运动。该机器人结构紧凑，动态地形适应性好，越障能力强，具有广阔的应用前景和市场潜力。...
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