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基于图形的机器人离线编程系统

1999年 应用技术
  • 成果简介
该成果为基于图形的机器人离线编程系统，该系统具有如下功能：机器人及环境的三维几何建模，逆运动学计算，轨迹规划，三维动画显示，图形环境下示教编程，与机器人通讯等等。该系统是在SGI图形工作站上用C语言实现的，是针对国内外进口的先进工业机器人IRB20000开发的，为国内领先机器人相关的研究工作提供了方便、可靠的工具。...
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