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机器人智能控制理论与算法

1999年 应用技术
  • 成果简介
提出一种实时的机器人在任务坐标系的神经网络控制理论，精度和实时性超过现有同类理论和方法：提出一种由定性到定量的机器人参数建模与辩识的神经网络分化与理解方法；发展了一种自组织的机器人眼-手协调控制神经网络方法，比国际上已有结果在精度和训练速度方面均有改进。...
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