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机械手马鞍型曲线拟合控制研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
为解决数控系统中进给速度控制问题，该成果研究出函数曲线直接生成的速度控制新方法，用于步进驱动系统中，实现对一般函数曲线的轨迹控制和形成速度控制。直接函数速度控制法的特点是由被加工曲线的参数方程直接导出各轴向速度控制模型，进给速度调节方便，各轴向速度变化平稳；从速度控制入手实现速度和轨迹同步控制；从对函数曲线的拟合逼近到直接生成，省去了以复杂曲线进行直线和圆弧拟合编程及由此产生的逼近误差，降低了对系...
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