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H∝控制理论及其在工程系统中的应用

2001年 应用技术
  • 成果简介
该成果深入研究了H∝控制理论的基本内涵，从实用的角度阐述了该理论的基本原理，提出了一套工程设计方法，并结合液压系统的抗振问题进行了仿真研究，效果良好。在设计过程中发现，要设计鲁棒性强的抗振系统，必须解两次黎卡提方程，而正确选择权矩阵是关键因素之一，为些遗传算法自然收缩到最优权值，结果表明H∝控制理论可以克服现代控制理论过于依赖数学模型的弊病。该成果所采用的方法可找到加权矩阵的全局最优解，使得H∝控...
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