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高速自动化流水生产线上的多传感器融合智能空瓶检测机器人

2003年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
多传感器融合智能空瓶检测机器人是机器视觉技术在工业检测中的典型应用,是集光、机、电、传感、计算机、数字图像处理技术为一体的综合性高科技设备。其机械、电控、视觉检测部分必须互相协调工作,共同构成一个有机的整体。整台检测设备由空瓶输入口,清洁器,多台CCD摄像机、光源、专用空瓶传送带、次瓶击出器和检测与控制系统等模块组成。被检空瓶经过分瓶机分瓶以后,首先经过瓶底清洁器除去瓶底可能的脏物,然后分...
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