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基于力控制的虚拟现实六维鼠标研究

2003年

应用技术

中期阶段

成果简介

本项目主要研究一种新型六维鼠标，这种鼠标用并联结构的六维力敏元件产生的六维力/力矩信号经过解耦与转换作为鼠标控制信号源；研究了鼠标力敏元件的设计理论与方法；完成了集成A/D转换的信号放大器的研制；完成了六维力敏元件标定装置和标定软件的研制；开发出了基于OpenGL的可实现3维移动和3维转动的虚拟6-SPS并联机器人的控制系统软件；开发出的控制系统软件，可实现计算机串口和USB口数据传输；可...

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