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高速重载工业机器人新型臂机构研究

2004年 应用技术
  • 成果简介
该成果成功地研究出一种可高速运动的新型机器人臂机构，即“并联-放大”复合臂机构，并针对该臂机构开展了机构学振动理论与试验研究。试验结果表明在载荷25kg时，该“并联-放大”复合臂机构的运动速度可达到10m/s；由此高速运动产生冲击振动后，臂机构只振动一次即呈收敛状态，从而证明该新型臂机构可以作为高速重载工业机器人臂机构使用，为工业机器人高速作业研制出一种新型臂机构。“并联-放大”复合臂机构具有自己...
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