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壁面爬行机器人

2004年 应用技术
  • 成果简介
壁面爬行机器人又称爬壁机器人。它是机器人中的一个新品种，用以在垂直壁面上爬行并进行作业。由于这种垂直爬行作业超过了人的极限，所以又称极限作业机器人。国家863高技术计划智能机器人主题（512）专家组，自90年开始，就支持立题并开始研制壁面爬行机器人。哈工大机器人所先后共研制成四种类型爬壁机器人，分别为核工业废液储罐的壁面检查、高层建筑壁面的清洗、金属储罐的防腐、电站锅炉水冷壁清扫和检查等作业服务。...
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