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起重机消摆控制器

2004年 应用技术
  • 成果简介
现有的起重机控制采用主令开关或按钮，其水平运动（变幅、回转、大车运动、小车运动）会造成载荷连同缆绳摆动，这会增加辅助工作时间、限制水平运行速度、对起重机机身造成冲击载荷。该成果所发明的控制器由计算机、变频器和控制手柄构成，取代现有的电气控制装置，其作用是消除载荷摆动、实现水平运动无级调速。项目组建立了适合起重机快速运行，产生大摆角的数学模型，提出了具有良好鲁棒性的时间最优消摆控制算法，实验结果证明...
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