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高层建筑清洗机器人的研究

2001年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
该项目研制的清洗机器人试验样机，主要技术特点是：1、具有多吸盘真空吸附及气动驱动方式，可实现在垂直玻璃外墙壁面可靠吸附及自由行走；2、清洗作业装置能实现玻璃壁面擦试及清洗；3、双泵冗余功能，在一真空泵失效时，备用泵可替代工作；4、双机容错功能，主机出现故障时，备机能替代主机工作。该研究达国内领先水平。...
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