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二并联杆机器人化数控钻尖刃磨机床

2004年 应用技术
  • 成果简介
该项目首次推出的二并联杆机器人化数控钻尖刃磨机床，由于其独特的串并联结构，无需插补计算就可实现运动平台的直线运动。与杆可伸缩的并联虚拟抽机床相比，该台机床的二关联杆支链由于是平行定长的简单杆件组成，故没有内置热源，避免了热影响。同时，其机械结构更简单，精度高，制造成本低，不存在运动的耦联，控制计算和误差补偿建模简单，实时控制容易。特别是该机床由于采用了二并联杆结构，在进行螺旋面钻尖刃磨时只要二轴联...
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