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客车地板点焊机器人系统

2001年 应用技术
  • 成果简介
该系统用于装焊车间下车身生产线上普通车和加长车地板的焊接，具有如下技订特点：自主开发长距离移动滑台，克服了大范围、大深距工作的焊接作业存在焊点多、分布空间大等难点；控制器自主开发，具有焊点自动分配和焊钳参数修正等功能；操作机自主开发；多机器人协调控制，联动作业。整个系统的开发，是在保证系统先进性和可靠性基础上，提高了可操作性、安全性和可维护性。该点焊机器人及其系统设计合理，各项性能指标优越，易于维...
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