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机器人化推土机

2001年 应用技术
  • 成果简介
该项目将机器人电液控制技术应用于国产传统推土机产品上，对其进行了更新换代改造。已经取得5项技术成果，并获两项专利，它们包括：推土机工装系统电控单杆控制技术，主要包括电控单杆、控制器和电液换向阀系统。推土机自动推土控制技术，利用电液比例控制技术对推土机推铲实现电液伺服控制。推土机自动水平作业控制技术，利用电液比例控制技术对推土机、推土铲实现电液伺服控制，在进行水平作业时，将推土铲初始位置定为水平状态...
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