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不确定线性系统的鲁棒控制

2003年 基础理论
  • 成果简介
　　在本项目中，我们重点研究了不确定线性时滞系统的鲁棒控制，这里的不确定性包括了系统矩阵的范数有界扰动及锥有界（非线性）扰动，而对应的标称系统可以是线性定常系统，也可以是线性时变系统，使用的控制方法包括H∞控制设计及通常的镇定（稳定）控制方法。在H∞控制框架下，推出了线性时变系统的有界实引理（若干Riccati方程型的等价条件），并对不确定线性时滞系统，搞出若干使其存在有记忆/无记忆鲁棒H∞控制器...
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