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无侧隙行星齿轮减速器的研究与应用

2002年 应用技术
  • 成果简介
设计并制造了一台无侧隙行星齿轮减速器样机，将无侧隙行星齿轮减速器在喷涂机器人上进行联机测试分析，使机器人定位精度达到0.022mm，精度按机械传动占2/3分配，所以减速器实际精度达到0.014mm，结构类型直通式(或共轴式)二级渐开线无侧隙行星齿轮减速器传动比9.8，位置重复性得(重复定位精度)0.014mm(2.4″)。...
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