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H∝控制理论在舰船姿态控制中的应用研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
该课题结合在船舶减摇鳍控制系统研究方面的优势，研究H控制理论在舰船横摇姿态控制中的应用。舰船横摇姿态运动模型非常复杂，并且模型参数不确定性非常重要，同时干扰具有随机性。利用H控制理论能有效解决由于传统模型和干扰不确定性所带来的鲁棒性和稳定性问题，尤其对舰船姿态控制系统的工程设计与应用具有广阔的应用前景，对提高系统性能、降低能耗、提高装备系统命中准确率具有重要的意义和使用价值。...
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