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智能运动单元

2001年

应用技术

初期阶段

成果简介

　　智能运动单元属于机械工程学科中的机械制造自动化领域。智能运动单元将电机、减速器和智能伺服控制器等集成为一个整体，作为构建机器人和先进数控等应用系统的重要单元，它以智能技术和单电缆技术为基本特征，并可进行标准化和系列化。
　　该项目的研发内容有：数字伺服及驱动、网络及通讯、用户开发软件包和运动单元结构设计。研发的主要技术问题涉及：
　　1）解决单元体积与输出能力之间的矛盾...

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