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基于不变流形设计的非线性控制方法和混沌系统周期轨道的镇定

2003年 基础理论
  • 成果简介
提出基于不变流形设计的非线性系统控制方法。该方法的基本思想是根据具体的控制目标并充分考虑到被控系统（对象）的特点，在系统相空间中引入一个或一组（递阶的或并列的）流形，并通过反馈控制使之成为系统的稳定的不变流形。将这一思想和自适应控制和学习控制相结合，提出新的非线性自适应控制和非线性学习控制的系统性设计方法。
在递阶流形设计中通过引入限幅函数（如双曲正切函数或反正切函数）...
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